[ATSENSE] 리졸버 시스템 계측기 RSM-100

아토센스社의 RSM-100은, 1상 여자 2상 출력의 진폭 변조 타입 리졸버를 제어 상태 중에도 리졸버 신호선을 분기 검출하여, 회전 각도 계측을 수행하는 제품입니다.

리졸버 시스템 계측기 RSM-100에 분기한 리졸버 신호를 입력하여,
● A, B, Z 상 펄스로 변환하여 출력
● 각도, 속도에 비례한 아날로그 전압으로 변환
● 리졸버 신호인 여자, SIN, COS를 출력

리졸버 시스템 계측기

Model:

RSM-100

Maker:

ATSENSE

제품 특징

1. 특징

· 제어상태의 리졸버 신호를 제어에 영향을 주지 않고 분기 검출

· 분기 검출한 리졸버 신호를 A, B, Z 펄스와 각도/속도에 비례한 아날로그 전압으로 변환하여 BNC단자로 출

력, 리졸버 신호인 여자, SIN, COS도 BNC 단자로 출력

· 리졸버 축배각수 x1~x20에 대응

· 회전수는 0~60000rpm(전기각)

2. 계측 어플리케이션 예

· 해석 장치 및 파워 아날라이저에 본 기기의 신호를 입력하여, 회전 신호로 활용

· 오실로스코프에 본 기기의 신호를 입력하여, 파형을 확인

· 벤치마크

· 결함조사

· 실차시험

· 모터, e-액슬 성능 평가시의 로터리 인코더 대용

· 소리, 진동 신호와 동시 계측

· 제어 시퀀스의 검사 및 매핑 검증

3. 리졸버 신호의 분기 검출

일반적인 리졸버 신호는 부유 신호이며, 패시브 프로브나 클립 등으로 분기하는 것만으로는 전류 경로의 증가에 의한 여자 신호 부족이나, 다른 기기의 GND 접속에 의한 노이즈 유입 등에 의해, 기존 계측 시스템의 신호나 계측에 영향을 끼쳐, 계측을 할 수 없게 됩니다.

RSM-100은 고임피던스 검출부에 의해, 신호를 분리하는 것으로 기존 시스템에 영향을 미치지 않고 리졸버 신호를 분기 계측 가능하게 합니다.

RSM-100은 리졸버 신호 검출 회로, 절연 출력 회로, RDC IC, CPU, 버퍼 회로, 아날로그 출력, 트리거 출력 회로로 구성되어 있습니다.

리졸버 신호 검출 회로는, 차동 검출 회로, 신호 증폭/감쇠 회로, 로우 패스 필터 회로, 차동 출력 회로로 구성되어 있습니다.

차동 검출 회로에서는 고임피던스로 리졸버 신호를 검출하여, 이를 싱글 엔드 신호로 분리합니다.

후단의 신호 증폭 감쇠 회로는 분리된 싱글 엔드 신호의 레벨을 RDC IC의 입력 레벨에 맞춥니다.

로우 패스 필터 회로에서 고주파 노이즈를 제거한 뒤, 차동 출력 회로에서 싱글 엔드 신호를 차동 신호로 다시 되돌립니다. 최종적으로 RDC IC로 각도의 디지털 값으로 변환합니다. 또한, 리졸버 신호 검출 회로에서 감지된 각 리졸버 신호는 절연 출력 회로를 통해 BNC 단자에서 출력됩니다.

각도의 디지털 값은 CPU가 읽어들인 뒤 속도 연산을 거쳐, 아날로그 출력 회로에서 각도·속도의 아날로그 전압을 BNC 단자로 출력합니다.

이 RDC IC는 인코더 상당의 펄스 출력 기능을 가지고 있으며, ABZ상 신호를 버퍼 회로를 통해 BNC 단자에서 출력합니다.

사양

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