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產品資訊

ZMP 用於自動駕駛/AI技術開發的機器人車 RoboCar1/10X

GPU採用NVIDIA Jetson AGX Xavier的開放人員套組，可用於高端AI演算法 了解更多

用於自動駕駛/AI技術開發的機器人車

Model:

RoboCar1/10X

Maker:

ZMP

特點

  • 實際車輛的1/10比例可進行室內實驗
  • NVIDIA處理器利用圖像識別和AI學習促進自動駕駛開發
  • 使用附加I / O的附加傳感器以及使用無線通信開發協作功能
  • 開發平台，從導入之日起您就可以開始進行自動駕駛的開發和試驗
  • 兼容用於機器人的開源軟體平台ROS（機器人操作系統），該平台也用於自動駕駛的研究和開發
    可以使用世界各地開發的各種軟體

規格

分類 項目 規格
本體 尺寸/重量 190×429×150 [mm] ・ 3.0 [kg]
最大載重量 1kg
最小轉彎半徑 約500 [mm]
最大速度 約10 [km/h]
底盤架 鋁製底盤，雙叉骨懸架，ZMP鋁製框架
馬達 用於驅動：小型直流電動機/用於轉向：用於機器人的伺服電動機
電池 控制電池（選件）：專用鋰離子電池組（x1）
驅動電池：鎳氫電池組（7.2 [V] x 1）
車載傳感器 單眼USB攝像機x 1（正面）：1920 x 1080 [RAW]，60 [fps]，139 [deg]，配備CMOS圖像傳感器
激光距離傳感器x 2（前後）：檢測距離20-5,600 [mm]，240 [deg]
陀螺儀（1軸），加速度（3軸），旋轉編碼器（車輪x 4，電機x 1，轉向x 1）
車載CPU NVIDIA Jetson AGX Xavier (8-core ARM v8.2 64-bit）
GPU：512-core Volta GPU With Tensor Cores、RAM：32GB、SSD：1TB
WIFI IEEE802.11b/g/n/ac WEP/WPA、2.4GHz/5GHz
本體側軟體 OS  Linux（Ubuntu 18.04）
支援資料庫 ROS、CUDA cuDNN、TensorFlow、PyTorch、OpenCV、PCL
範例程序 車輛控制，傳感器信息獲取，LAN通信，LRF避障，遠程控制，SLAM（Hector, Cartographer）
配件 操縱桿控制器，控制/驅動電池充電器

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